艾默生公司推出的机架式全数字(DSP)控制的iTrust RT(1一3kVA)系列UPS采用了半桥式变换电路架构，具有结构简单、效率高等优点，普遍应用于中、高功率双变换不间断电源系统中。
1.1机架式iTrustRT系列UPS的技术及应用特点
1.技术特点
机架式iTmstRT系列UPS的技术特点如下：
(1)满足国际安全规范CE认证标准，有标志。
(2)双变换/全在线双变换技术，对负载提供理想的供电保护。
(3)超强过载能力，125%可运行5min。
(4)整机DSP全数字控制技术，全面提升智能控制水平和系统可靠性。
(5)基于最新IGBT的整流电路，优异的输入特性，输入PF＞0.99。
(6)标配D级防雷电路，有效抵御输入6kV/3kA电流浪涌的冲击。
(7)采用智能风扇调速控制技术，运行噪声低，小于43dB。
(8)电磁兼容性设计满足国际化classB的标准，完全适应于办公和家庭环境应用。
(9)基于DSP的智能电池管理，具有加强性均浮充功能，提升电池使用效率。
(10)体积小，主机机身高度仅为2U，深度为400mm。
2.应用特点
机架式iTmstRT系列UPS的应用特点如下：
(1)机架式/塔式兼容化设计，适应各种机房环境。
(2)体积小（2U高度)、重量轻(400nm深)、易安装。
(3)灵活的通信和监控接人方式，具有RS-232、干节点、SNMP卡接口方式。
(4)多种交流输出接口，中式插座、欧式插座、端子排(仅3kVAups)，方便用户配线。
(5)超宽输入电压范围，120一288VAC，适应恶劣电网环境。
(6)超宽输入频率范围，45一55Hz，方便紧急情况下接入油机。
逆变器输出电压控制方法采用全数字多项控制技术，解决了在一般交流电源输出负载为非线性负载情况下的电压谐波失真、电压稳定度及动态响应不佳等问题。控制架构采用了多回路反馈控制方式，包含了电流内反馈预测型控制、电压外反馈比例积分及相位领先控制，增加了电压反馈的响应速度，降低了输出电压谐波失真度的大小，达到了高频快速响应的要求。
本系列UPS的另一特色是使用了非同步控制方法，在采用低开关频率的前提下，具有兼顾良好的动态特性和低电磁干扰的优点，在电压稳定度、非线性非平衡负载控制及动态响应上皆具有显著的性能改善。本系列UPS采用数位类比混合模式软件对半桥式AC一DC一AC变换器进行多回路反馈控制模式，系统微处理器采用了DSP(TMS32OLm407A)对UPS进行控制。采用DSP控制UpS的输出、输入特性的优越性体现在，当UPS全载输出时，输出电压谐波失真度低于5，输人电流谐波失真度低于4.2%;当UPS从空载变为满载时，输出电压直流量低于0.4%，暂态时间小于1.2ms。
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